空无一人的码头上，一排排集装箱被准确无误地吊起和安放，一辆辆无人驾驶小车井然有序地排队、运输……
这并非科幻电影拍摄现场，而是
厦门远海集装箱自动化码头
每天都在发生的真实场景。
这座高度自动化和智能化的码头，是
全球首个第四代自动化码头
，因为比人还迅速的“
魔鬼速度”，被业界称之为“魔鬼码头
”。那么，它到底有多智能？来看看它有多像“人”就知道了。
灵活之“手”
在船舶靠泊前，全自动码头操作系统会依据船舶信息，自动生成作业计划并下达指令。
之后，巨大的集装箱被塔吊轻轻抓起又放下，精准地放置在运输车上，这一切操作，都是由码头操作员在百米外的监控室，对着电脑屏幕轻轻操控摇杆完成的。
厦门远海集装箱自动化码头上的自动化岸桥和自动化轨道吊组成了一只只灵活的手，上百个传感器帮助它们实现精准平稳地自动抓放集装箱，防摇防扭，进而实现码头内部作业完全自动化运行的第一步。
看这塔吊熟练的堆叠动作，现实版“俄罗斯方块”既视感。
勤劳“红细胞”
在岸桥和堆场的中间地带，有着许多勤劳的搬运工也在兢兢业业地工作着，它们就是厦门远海集装箱自动化码头的最大利器——无人驾驶集装箱卡车。
无人驾驶集装箱卡车，简称无人集卡，全车仅由线控底盘和传感器组成，看似简单，实则暗藏玄机。
锂电池驱动，让它基本实现0碳排放；码头5G信号全覆盖，让它实现自行定制行驶线路；全车十余个传感器，让它实现全路段监控，不仅能与其他车辆并行，紧急转向并线制动也完全不在话下。
这一辆辆无人驾驶卡车就像人体中一刻也不停歇的“红细胞”那样，24小时不停地深入悬臂箱区作业，在堆场中来回穿梭，把卸下来的“氧气”（集装箱）从“体外”（船舶）运输到身体（码头）每个需要的角落。
超级“大脑”
当然，码头上的一切活动，都离不开码头中心操作系统的掌控，它覆盖自动化码头全部业务环节，仿佛整个码头的超级“大脑”。
上到衔接港口业务受理平台、集卡预约平台等各大数据信息平台，为码头提供智能的生产计划模块、实时作业调度系统及自动监控调整等工作。
下到结合环境和船舶需求进行任务决策，给无人集卡下达任务，让其通过智能规划算法，自定行车路线，动态选择最优路径，并根据作业优先级实现车辆间自动避让和有效通行，高效率地组织码头现场工作。
而这一切，都只需要远程控制中心里的工作人员轻点鼠标就能实现。
上世纪90年代，自动化码头在荷兰横空出世，从第一代集装箱装卸实现垂直自动化，到第二代、第三代逐步启用无人导引运输车，实现水平自动化运输，再到第四代自动化码头，实现智能化和绿色低碳的全面进步，中国从未落下脚步。
厦门远海集装箱自动化码头作为全国首个拥有自主知识产权的全自动化码头，如今再次成功升级，成为全国首个实现5G全场景应用的智能码头。不断发展、不断进步，它还有多少我们不知道的惊喜？
来源：人民日报客户端福建频道